垂直循環立體車庫主要有三種類型:POP型、鏈板型和手推車搬運型。因此廣泛應用于機場、車站、繁華商業區、體育場館、寫字樓等城市不同區域，是最理想的機械式停車庫類型之一。

(1)所謂POP式立體車庫，即車廂板通過安裝在巷道上的全方位POP和安裝在各車架上的單向POP運輸機構進行車廂板的縱向和橫向運輸，通過升降系統完成車輛的入庫或出庫。

(2)鏈板式(俗稱履帶式)立體車庫，即固定在車架上的橫送鏈板機構和固定在小車上的橫送鏈板機構可以與升降系統配合實現車庫存取。

立體車庫工作原理:

電機通過減速器驅動傳動機構，牽引機構的鏈條上間隔一定距離安裝有儲車支架。電機啟動時，儲車支架隨鏈條循環運動，達到取車的目的。根據機械升降橫移原理，首先車板在平面上做水平圓周運動，移動到出入口對應位置后，通過升降機構將車輛放入和放出倉庫。垂直平面內設置有多個吊籃等載體，可循環存取和停放車輛。當需要停車取車的搬運車順時針或逆時針循環移動到車庫出入口時，司機進入車庫存放或取出車輛，完成存取過程。

立體車庫性能特征:

1.節省空間，車位翻倍，建一個大停車場，空間不多；

2.它具有高智能、高精度控制、高速運行、大規模緊湊設計、形式多樣的特點；

3.操作簡單，PLC自動調車，按一次按鈕即可完成出車。

4.易維護，耐久性高；

5.運行速度快，訪問時間短；

6.友好的菜單操作界面、交互式人機對話、遠程監控和收費管理系統等。；

7.根據架構、環境等客觀條件，可以組合各種系統，最大限度地滿足客戶需求

8.靈活設置，可設置在地面或地上或地下，可獨立設置或附著于建筑物，也可組合多個單元，可適應不同客戶的不同要求