自行車立體車庫是一種為解決城市自行車停車難問題而設計的機械式停車設備，它通過垂直或立體化的空間布局，顯著提高了單位面積的停車容量，同時具備智能化、便捷化等特點。以下是對自行車立體車庫的詳細介紹：
一、類型與結構
雙層自行車停車架：
結構：分為上層和下層停車架，上層車架一般采用垂直升降、抽拉、直壓等方式，下層車架采用水平移動、固定等方式實現自行車、電動車存取。
特點：將單位空間的車輛停放數提高到200%~300%，滿足學校、商場、寫字樓、地鐵、園區、政府機構等單位的非機動車密集停泊需求。布置靈活，可根據場地條件調整車架角度以滿足通道寬度要求。
智能化筒庫自行車停放系統：
結構：由機械手、PLC控制系統、回轉升降系統等組成，實現全計算機控制的封閉化智能管理。
特點：智能化程度高、存儲量大、存取快捷、防風雨腐蝕、安全可靠。屬于新興的機械自動化行業，旨在為自行車提供存儲設備，解決市區自行車無序停放的難題。
地下圓塔型自行車自動存取立體車庫：
結構：核心結構包括升降機構、旋轉機構及抓取機構等。利用solidworks軟件構建單車車庫總體結構及各結構三維模型，完成單車車庫總體方案、主要運動部件的設計和自行車存取過程的運動仿真。
特點：占地少，存取效率高。例如，某地下圓塔型自行車自動存取立體車庫占地約50平方米，每層可停16輛單車，層數可根據實際建造要求確定。
裝配式自行車立體車庫：
結構：為垂直升降圓形布置車庫，采用模塊化設計，核心功能部件標準化，焊接、油漆等生產工作廠內完成，現場快速裝配，同時可隨時拆解。
特點：安裝簡便，無需額外的地基工程作業。例如，某裝配式自行車立體車庫總體高度約6米，圓柱體外徑為6.74米，停車層為4層，總計可停放58輛車。
二、工作原理
自行車立體車庫的工作原理主要依賴于機械傳動和自動化控制。以地下圓塔型自行車自動存取立體車庫為例：
存車過程：用戶將單車停于車庫門口后，通過刷卡、掃碼或小程序操作，使控制系統發出存車指令。氣缸控制車庫門打開，轉盤轉到指定位置后，移動機械抓手將單車抓入滑軌。當轉盤上4個滑軌全部停滿單車后，通過升降機構沿立桿降入地下車庫部分，再由機械抓手將單車分別推入系統所分配的載車架。最后轉盤、抓手等機構復位，存車完成。
取車過程：用戶通過刷卡、掃碼或小程序操作后，控制系統發出取車指令。若轉盤上存有單車，則車庫門自動打開，機械抓手將單車推出車庫，取車完成；若轉盤上無單車，則轉盤通過升降機構降入地下車庫指定位置，將車庫中停放的單車抓入滑軌，再上升至車庫門，轉盤旋轉到指定位置，待車庫門打開，抓手將單車推出，取車完成。
三、應用場景
自行車立體車庫主要應用于人流密集、停車緊張的區域，如：
公共自行車服務點：為公共自行車提供集中停放和管理的場所。
地鐵換乘站：方便地鐵乘客在換乘時停放自行車。
大型超市、商業綜合體：滿足顧客購物時的停車需求。
學校、醫院：為師生、患者及家屬提供便捷的停車服務。
四、優勢
節約空間：通過垂直或立體化的空間布局，顯著提高了單位面積的停車容量。
智能化管理：采用PLC控制系統和計算機管理，實現車輛的自動存取和智能化管理。
便捷高效：用戶只需通過刷卡、掃碼或小程序操作即可完成車輛的存取，無需在車庫內四處尋找車位和車輛。
安全可靠：配備完善的車輛監控與安保系統，能夠實時監測車庫內車輛狀況，一旦發生異常情況可迅速響應。