升降橫移類
升降橫移類立體停車設備是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式立體停車設備。升降橫移類立體停車設備只要有PSH5D二層升降橫移、PSH三層升降橫移類、PSH二---九層升降橫移類、PSH負一正二升降橫移等種類，適用于居民小區、辦公樓地下室、立交橋下。

優點：
1. 存取車輛方便，特有的跨梁設計使取車無障礙
2. 土地使用率提升數倍
3. 節能、環保、噪音低
4. 機械自動化程度高

簡易升降類
一個車位泊多臺車，通過鑰匙開關控制升降平臺。主要分類有PJS簡易升降類 地坑式、PJS簡易升降類 俯仰式、PJS簡易升降式 兩柱式等，適用于工廠、別墅、住宅停車場。

優點：
1. 構造簡單實用，對地面基礎無特殊要求
2. 可任意搬遷，安裝簡單方便

平面移動類
平面移動類立體停車設備采用與立體倉庫相似的工作原理和構造，在系統的每一層都有至少一臺橫移車負責本層的機動車輛存取，由升降機將不同的停車層與出入口相連，車輛只需停到出入口，存取車輛全程均由系統自動完成。

優點：
1. 車輛存取速度快，
2. 故障率低，不會因為某一區域故障而影響到整體系統
3. 采用多種保險措施，安全性高

垂直升降類
垂直升降停車設備也稱為塔式停車庫，是一種機械自動化程度較高的立體停車設備，其運行的工作原理是利用升降主機（轎箱）將車輛或載車板升降到指定 層，然后用安裝在升降主機（轎箱）上的橫移機構將車輛或載車板送入存車位。適用于醫院，酒店餐廳等大中型商業經營場所。

優點：
1. 占用土地面積小，容車量大
2. 可以同時提供多個車位進出口，存取車輛等待的時間短
3.系統智能化水平高，可提前預約好車輛存取的時間及空車位導向

垂直循環類
垂直循環類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺車搬運型式三種。垂直循環類運行工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構，在牽引機構鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環運動，達到存取車的目的。垂直循環類立體車庫廣泛適應于機場、車站、繁華商業街區、體育場館、商業寫字樓等城市的不同區域，是機械停車庫中理想的型式之一。

優點：
1. 靈活，占地面積小，土地使用率高，容量大
2. 使用PLC自動調車， 使用簡單，一鍵即可完成存取車
3. 調車時間短，存取車輛速度快

巷道堆垛類
選用巷式堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的機動車輛水平且垂直移動到存車位，并由存取裝置實現有序存取。

優點：
1. 安全性高，土地使用率高
2. 封閉式管理，停車間由混凝土或鋼結構構成，保證了地下空間的結構安全和管理簡單方便。