立體車庫在運行時，會涉及到人身和財產(chǎn)（車輛、設(shè)備）的安全，因此對自動化立體停車庫的安全性和可靠性的要求就會非常高。集計算機、現(xiàn)代通信等技術(shù)為一體的自動車庫控制系統(tǒng)，其特點是可靠性強、拓展性好、操作方便，可以減少人為的失誤，能夠較大程度保證停車設(shè)備安全可靠地運行，特別適用于在復(fù)雜環(huán)境運行，且頻繁啟動的設(shè)備。

本文主要探討運用計算機技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)將自動化立體停車庫的車輛自動存取、車庫內(nèi)車輛信息、車位信息等有機地結(jié)合在一起，組成自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的自動進出和車庫的無人值守自動存放管理。目的是達(dá)到車輛出入車庫和存放的科學(xué)管理和精確管理，提高管理效率、降低管理成本，從而也保證了設(shè)備運行的安全可靠。

立體車庫系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及技術(shù)特點

該系統(tǒng)主要采用了計算機技術(shù)和現(xiàn)代通信技術(shù)，將以計算機為核心的車庫信息管理與以可編程PLC控制系統(tǒng)為核心的車輛存取控制有機地集合起來，再輔以其他外圍設(shè)備，組成無縫連接的高度集成系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由三部分組成，分別是信息管理模塊、車輛進出車庫控制模塊、車輛存取控制模塊等。

車輛信息管理模塊

該系統(tǒng)以信息管理系統(tǒng)為中心，實施對信息集中控制，對車庫欄桿進行分布式控制，對每個車位進行實時監(jiān)控的設(shè)計方案。采用軟硬件結(jié)合，多處理器并行工作的方式，在主控室實現(xiàn)對停放車輛和進出通道的有效管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、出入信息跟蹤和統(tǒng)計查詢等。

車輛信息管理模塊為每輛停放車輛分配一張射頻電子標(biāo)簽卡，將電子標(biāo)簽卡與車輛信息綁定，建立管理數(shù)據(jù)庫。通過該數(shù)據(jù)庫可以記錄車輛的號牌、車輛停放位置、車輛進出車庫時間、車輛收費情況等信息。車輛信息管理模塊以電子卡授權(quán)的方式向車輛進出控制模塊讀卡器下達(dá)欄桿管理策略，將授權(quán)可以進出車庫的標(biāo)簽卡編碼下傳到讀卡器存儲器中，以備讀卡器比對是否放行。當(dāng)有車輛進入車庫時，管理系統(tǒng)模塊根據(jù)車庫內(nèi)車輛停放的情況，自動給該車輛分配一個停車位號，同時將信息發(fā)送給自動存取車模塊，以備將車輛停入指定車位。當(dāng)有車輛進出和存放時，接受并處理來自其他模塊相關(guān)信息，完成自動計費操作，并將有關(guān)數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫。

車輛信息管理模塊還可以對有關(guān)監(jiān)控視頻、安全狀況、消防報警、非法入侵報警以及來自立體車庫運行等的有關(guān)數(shù)據(jù)進行記錄，供日后查詢、分析，為管理決策提供科學(xué)依據(jù)。

車輛進出控制模塊

車輛進出控制模塊主要由讀卡器、欄桿機、車輛感應(yīng)線圈和攝像頭等組成。當(dāng)車輛接近時，進門讀卡器通過射頻感應(yīng)讀取電子標(biāo)簽的編碼，并與預(yù)先由信息管理模塊下發(fā)的編碼進行比對判定，通知欄桿機抬桿將已授權(quán)的車輛抬桿放行，車過落桿，實行一車一桿。同時將車輛進庫信息及進庫時間上傳至輛信息管理模塊，寫入信息系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫并由信息管理模塊通知存取車控制模塊準(zhǔn)備存車。

車輛出庫時，由信息管理模塊將相應(yīng)出庫的車輛車位確定好后，發(fā)給存取車控制模塊將車輛調(diào)整到交接車輛的位置，車輛駛向出庫口。信息管理模塊將該標(biāo)簽編碼發(fā)送至出庫讀卡器等待車輛出庫，當(dāng)出庫讀卡器感應(yīng)到出庫車輛的標(biāo)簽卡，抬桿將合法出庫車輛放行，同時上報該車輛出庫信息。

立體車庫自動存取車控制模塊

自動存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器（PLC）控制。車輛進入車庫時，在門口刷卡進入，讀卡機自動把數(shù)據(jù)通過信息管理模塊傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷下發(fā)的停車位號碼，自動把對應(yīng)的載車板移動到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時間。存車時，司機按照指示燈信號的指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全的位置后，停車正常指示燈才會亮啟。存取車完成后，車庫門自動關(guān)閉。移動載車板時，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號的狀態(tài)進行移動，檢測信號包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號檢測等。若有載車板運行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車板將都不能進行動作，若檢測到急停信號，將停止一切動作，直至急停信號消失。以上信號均為硬件信號，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護信號，比如時間保護等，以在遇到硬件損壞而導(dǎo)致信號失靈時，保證人員、車輛以及停車設(shè)備的安全。

結(jié)論

自動化立體停車庫具有占地面積��；停車效率高、能耗低；操作簡單方便；安全可靠等諸多優(yōu)點。自動控制系統(tǒng)能夠安全、可靠、低耗、自動、方便和快速地完成車輛的存取，該系統(tǒng)的進一步研究和開發(fā)不僅能降低成本和能耗，更能提高安全可靠性和效率，方便人們的日常生活。

家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)停車矛盾，車擠綠地的問題已經(jīng)越來越突出，停車庫成了大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委已將“城市立體車庫”列為 “近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點”。可以預(yù)見，隨著車庫自動化程度不斷提高，自動化立體車庫將會越來越廣泛地得到普及，也將會更加受到廣大公眾的歡迎。