垂直循環類立體車庫主要型式有：POP型式、鏈板型式、臺車搬運型式三種。

（1）所謂POP型式，即載車板通過裝在巷道上全方位POP和裝在每 個車架上的單方向POP搬運機構，進行車板的縱走輸送和橫移輸送， 和通過升降系統，來完成車輛的入庫或出庫。

（2）鏈板型式（俗稱履帶式），即能車固定于車架的橫送鏈板機構和 固定于臺車上的橫送鏈板機構及與升降系統相配套來實現車庫的存取。

（3）所謂臺車搬運型式。即通搬運臺車通過巷道導軌，和自身所攜帶 橫走馬達和縱送系統進行車輛的存取。

本產品采用垂直方向做循環運動來存取車輛的機械式停車設備。按停車位數量分為大型和小型車庫兩種。大型：（12~40個車位）一般是封閉式的，封閉式外墻有混凝土結構的，也有鋼結構的。又可細分為獨立式和內置式兩種。獨立式是專門獨立建設的停車庫，內置式則是依附于某一建筑物，建在主體建筑物內部的。小型：（10個車位以下），一般都是敞開式的。 

工作原理:

電機通過減速機帶動傳動機構，在牽引機構鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環運動，達到存取車的目的。利用機械升降橫移原理，首先使車板在一個平面上做水平循環運動，移至出入口相應位置后，通過升降機構完成車輛的出入庫。在垂直平面內配置多個像吊籃一樣的搬運器，以循環移動的方式進行存取停放車輛，當所需停取車輛的搬運器按順時針或逆時針方向循環移動到車庫出入口處，駕駛員進入車庫將汽車存入或取出完成存取過程。