在國家質量監督檢驗檢疫總局頒布的《特種設備目錄》中，將立體車庫分為九大類，具體是：(1)升降橫移(PSH)類、(2)簡易升降(PJS)類、(3)垂直循環(PCX)類、(4)水平循環(PSX)類、(5)多層循環類(PDX)、(6)平面移動(PPY)類、(7)巷道堆垛(PXD)類、(8)垂直升降(PCS)類、(9)汽車專用升降機(PST)類。

1.垂直升降式立體車庫

 占地面積少，容車量大，設備升降速度快，等待時間短。

 在各類車庫中其空間利用率高（平均每輛車占地僅1～1.2m）。適合寫字樓，商業等場所使用。

 一般設置在室外，但也可與主體建筑物建在一起。可建成高層獨立式的停車庫（或稱電梯式停車庫）。

 綠色環保車庫，可利用車庫外形的空隙空間可以進行綠化，有利于美化城市和環境。智能化控制，操作簡單方便。

2.簡易升降式立體車庫

 一個車位泊兩臺車。（最適宜多車型家庭用）

構造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場。

可任意遷移，搬遷安裝容易或根據地面情況，獨立及多臺設備。

 備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。

 車板防下滑保險裝置。

3.汽車專用升降機

汽車升降平臺是垂直運送汽車的一款專用液壓升降平臺，它只是起搬運而無直接存取車輛的作用。主要應用于大樓停車場等各種工作樓層間汽車上下輸送 ，特別適用于低樓層建筑，使安全使用的理想汽車輸送設備。適合提升大載重，安全性能高，升降平穩，操作簡單方便。

 用于汽車提升至高樓層，也可做汽車維修；

 雙保險安全防護，確保人身設備安全；

 耐受能力好，抗拉強度高；

 各轉動軸部位配有耐磨元件，確保設備運轉靈活；

 適合各種長短車和不同高度使用。


4.水平循環式立體車庫

一般用于大廈地下設置，次方式是最節省空間的一種設計，車位占滿地下空間，采用封閉式結構。

 通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間提車利用率可達85%。


5.多層循環式立體車庫

多層循環類停車設備是指通過使載車板作上下水平循環運動，實現車輛多層存放的停車設備。它主要有三部分組成：升降系統、水平循環系統、電氣控制系統。多層循環類停車設備無需坡道，節省占地面積，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。多層循環類停車庫最適宜建于地形細長且地面只允許設置一個出入口的場所，如建筑物的地下室，廣場、便道的地下，以及高架橋的下面等，從而實現減少占地面積，提高存取車的自動化程度。

可設置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設備的出入口可以設在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。

 通過升降機、行走臺車及循環裝置輸送載車板實現存取車操作，整個過程全自動完成。

6.升降橫移式立體車庫

對場地的適應性較強，對土建要求較低。可建在露天，也可建在大樓的地下，規模可大可小，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列，空間利用率高。

 設備安全可靠，存取車快捷便利，使用、維護簡便，價格較低。

 采用PLC控制，人機交互界面，自動化程度高，操作簡便。

 環保節能，低噪音。


7.垂直循環式立體車庫

 省地省電，車庫循環靈活快速，投資較小，可省去購置土地的大量費用，以及不需要強制通風和大面積照明，有利于合理規劃和優化設計，經濟方便。

 使用PLC自動調車，一次按鍵即可完成存取車。調車時間短，取車迅速。

 可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內，還可多臺組合。適合于醫院、商業、辦公地產等出入車頻繁集中的場所，設備可整體搬遷、移位。


8.平面移動式立體車庫

 同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現多層平面移動存取停放車輛，提高了車輛的出入庫速度。

部分區域發生故障時，不影響其他區域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。

采取多重保險措施，安全性能好；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監視設備的運行狀況，并且操作簡單。

單層平面移動式停車設備主要可以減少車道面積，增加停車密度，提高面積利用率，但目前實際應用的還很少。

多層平面移動式停車設備可建在地上，亦可建在地下，設備安全、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。

 主要用于大型車庫，尤其是對既要求解決停車位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設施的情況。這種設備已被廣泛的使用。

9.巷道堆垛式立體車庫

巷道堆垛類立體車庫是根據自動化立體倉庫原理設計的一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化無人立體停車設備。整個車庫采用全封裝設計，存車安全，適合于大型密集式存車，具有車庫無需車道、出入口設置方便、停車數量大、容積率高等特點。主要適用于大面積、高度受限制的場所。

根據場地的不同設置在室外（一般采用全封閉形式）、室內、地上或地下，存取車輛方便快捷。

用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛，技術含量和智能化程度較高。

 存車容積率高，安全可靠。同時，該設備也要求存車空間相對獨立，無其它設備的干擾，且設備成本較高。